GJB 1986-1994 惯性敏感器用力矩器通用规范
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ID： |
310B933709874E0280FAC9029F181966 |
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文件大小(MB)： |
0.8 |
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页数： |
17 |
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文件格式： |
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日期： |
2024-7-14 |
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GJB,中华人民共和国国家军用标准,FL 5827 GJB 1986-94,惯性敏感器用力矩器通用规范,General specifications for torquer in inertial sensor,1994—09—12 发布1995-04-01 实施,国防科学技术工业委员会批准,中华人民共和国国家军用标准,惯性敏感器用力矩器通用规范 GJB 1986-94,General specifications for torquer in inertial sensor,1范围,1.1 主题内容,本规范规定了陀螺仪、加速度计等惯性敏感器用力矩器（以下简称力矩器）的技术要求，质,量保证规定及交货准备等,1.2 适用范围,本规范适用于航空、航天、航海、陆用惯性导航、制导与测量等系统用力矩器的设计、制造,与检验,1.3 分类,常用力矩器按工作原理一般分为三类：,a.磁电式力矩器；,b.电磁式力矩器；,c.感应式力矩器,2引用文件,GB 191-90,GB 3217-82,GB 3657-83,包装储运图示标志,GB/T 13384-92,GJB 145-86,GJB 150.1-86,GJB 150. 2-86,GJB 150. 3—86,GJB 150.4-86,GJB 1181-91,永磁（硬磁）材料磁性试验方法,软磁合金直流磁性能测量方法,机电产品包装通用技术条件,封存包装通则,军用设备环境试验方法,军用设备环境试验方法,军用设备环境试验方法,军用设备环境试验方法,总则,低气压（高度）试验,高温试验,低温试验,军用装备包装、装卸、贮存和运输通用大纲,3要求,3.1 合格签定,国防科学技术工业委员会1994 - 09-12发布1995- 04 - 01 实施,1,GJB 1986-94,按本规范提交的产品应是经鉴定合格或定型批准的产品,3.2 材料,力矩器采用的材料应符合标准;关键材料应进行复验,标明有效期的材料，保证在有效期,内使用。软磁材料剩薇小，并有较好的工艺性和稳定性。非导磁材料应有低的体磁化率,磁性材料在加工、测试、贮存和运输过程中应尽量避免碰撞、挤压和过热,3.3 设计,3.3,1 组成,力矩器由转子和定子两部分组成,3.3.2 功能特征,力矩器是一种将输给它的电信号（例如电流或电压）变换为力矩或力的机电转换器,在陀螺仪和加速度计中,力矩器用作施加指令力矩或平衡惯性力矩（或力,3.4 结构,力矩器的结构要简单、紧凑、易装拆,漏破小，并具有足够的结构刚度和强度,装在陀螺仪、,加速度计中应能在规定的环境条件下，不变形，稳定可靠地工作?,对双轴力矩器，在结构上要保证两个力矩轴的垂直度,3.5 尺寸与重■,力矩器外形尺寸及其重量按产品规范规定,3.6 外观质丒,力矩器不应有锈蚀、涂镀层脱落、划伤、碰伤、裂纹、掉渣、砂眼、漆（胶）瘤等缺陷。引出线应,完整无损，颜色及标记正确，字符清晰、简明、耐久、易读,3.7 代号,力矩器的代号按产品规范规定,3.8 制造要求,3.8.1 热处理与测量,力矩器所用的金属材料,若需经过稳定性处理，消除内应力，应按产品规范规定.,力矩器所用的软、硬磁材料，按产品规范进行热处理，处理后按GB 3657和GB 3217的有,关规定进行磁性能测试,测试合格,方可使用,3.8.2 稳定性处理,力矩器中的磁钢组件，充磁后应进行磁稳定性处理.力矩器稳定性指标按产品规范规定,3.8.3 极性,力矩器的控制、激磁和补偿绕组的绕制、连接的极性以及磁钢装配的极性按产品规范规,定,3. 8.4磁钢选配,力矩器中的磁钢组件由一块以上磁钢组成时，同一台磁钢组件上的磁钢需进行选配。选配,原则：,a.组合充磁时，按矫顽力He、剩余磁感应强度Br、最大磁能积（BH）max相同或相近选,配；,2,GJB 1986-94,b.单块磁钢充磁时，按表面磁感应强度相同或相近选配；,C.工作在推挽状态的力矩器,按工作气隙磁感应强度相同或相近选配,组成同一台力矩器的磁钢磁性能差异的允许值，按产品规范规定,3.8.5 软磁叠片材料叠装,叠片叠装时，必须注意片间的绝缘性能和叠片压延方向分布的均匀性,3.8.6 工作气隙最大磁感应强度,各极下工作气隙最大磁感应强度值按产品规范规定；各极下工作气隙最大磁感应强度与,各极下工作气隙最大磁感应强度平均值的差应控制在平均值的10%以内,对于双轴力矩器和音圈力矩器，在工作气隙内沿径向任一方向的磁感应强度值，应不低于,最大与最小工作气隙磁感应强度平均值的95%,3.9 性能特性,3.9.1 漏磁,力矩器周围特定部位空间漏磁场（径向漏磁场和轴向漏磁场）的允许值，按产品规范规定,3.9.2 力矩标度因数,除另有规定外，力矩标度因数值一般在IXIOT-lXIOSmN . cm/mA范围内,3.9.3 零位力矩,零位力矩按产品规范规定,3.9.4 线性度,除另有规定外，电磁式力矩器标度因数的线性度（简称线性度）一般在io-?.io-范围内;,磁电式力矩器在10-'.10-6范围内;感应式力矩器按产品规范规定,3.9.5 对称性,除另有规定外，电磁式力矩器标度因数的对称性（简称对称性）一般在I。-?.KT'范围内;,磁电式力矩器在ICT'.10-6范围内;感应式力矩器按产品规范规定,3.9.6 重复性,除另有规定外，电磁式力矩器标度因数的重复性（简称重复性）一般在ICT'.10-5范围内;,磁电式力矩器在KF，.10-6范围内;感应式力矩器按产品规范规定,3.9.7 迟滞误差,迟滞误差按产品规范规定,3.9.8 力矩标度因数的可逆温度系数,除另有规定外，力矩标度……
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